유성기어형 능동 전륜 조향 시스템을 이용한 조종성과 안정성 향상을 위한 제어알고리즘 개발

신현수 ,  김창준 ,  미안아쉬팍알리 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2009 .04

능동 전륜 조향장치의 기술 동향에 관한 조사 연구

신현수 ,  김창준 ,  배진 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2008 .04

능동 전륜 조향장치의 개발 동향과 기구적 특성에 관한 연구

신현수 ,  김창준 ,  미안 아쉬팍 알리 외 2명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2008 .11

능동 전륜 조향 장치 개발

정연구 ,  장운성 ,  문필수 외 2명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1997 .11

능동전륜조향장치를 채택한 사륜조향차량의 횡방향 안정성 강화에 대한 연구

송정훈

한국자동차공학회논문집

2012 .03

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

조향기어비 가변 및 능동 조향에 의한 차량 요 거동 안정화

최주용 ,  Choi

한국기계기술학회지

2013 .01

Active Front Steering을 이용한 차량 거동 안정성 향상에 관한 연구

노태봉 ,  정성준 ,  김재구 외 2명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2006 .06

스티어링 휠의 장착 방식에 따른 조향 특성의 비교

성재혁 ,  이명복 ,  원영섭

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2008 .04

Method of modeling and analysis of steering feeling of vehicle for electric power steering system

Minseok jo ,  Kyoungsoo Kim

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

실용적 능동조향제어 전략 적용 조향성능 해석

허현무 ,  유원희 ,  김민수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

능동4륜조향장치 장착 차량의 제어 해석 ( Analyses on the Control of the Vehicle with a Four-Wheel Steering System )

고영은

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

캐스터트레일을 포함한 능동조향장치를 가지는 차량의 횡력을 추정하기 위한 수학적 모델 개발

정영훈 ,  최정현 ,  천다솔 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

프론트 구조 강성에 영향을 받는 조향 특성 에 대한 연구

김상진 ,  김우경 ,  한성제

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

통합 사륜 조향장치의 차량 핸들링 특성에 대한 실험적 고찰

모재현 ,  장재훈

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2013 .11

조향방식 안내궤도 차량들의 주행 안정성 비교

윤성호

철도저널

2002 .03

Tilt Type Steering Column의 Tilt Angle에 따른 Steering Ratio Variation에 관한 연구

정우준 ,  김국태 ,  오정용 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2010 .11

차선유지 보조장치를 위한 능동안전 제어기 개발

이중렬 ,  김회원 ,  김력 외 2명

한국자동차공학회 Symposium

2005 .08

조향 기구가 없는 4 륜 전기 구동 차량의 지능형 조향 제어 시스템의 설계 ( Design of An Intelligent Steering Control System for Four-Wheel Electric Vehicles without Steering Mechanism )

변상진 ,  박명관 ,  서일홍

전자공학회논문지-S

1997 .04

타이어의 코너링강성이 4륜조향자동차의 조향특성에 미치는 영향

이영화 ,  김석일 ,  서명원 외 2명

한국자동차공학회논문집

1995 .07