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신현수 (한양대학교) 김창준 (한양대학교) 미안아쉬팍알리 (한양대학교) 한창수 (한양대학교) 오승규 (지엠대우오토앤테크놀로지) 장진희 (지엠대우오토앤테크놀로지)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 KSAE 부문종합 학술대회
발행연도
2009.4
수록면
773 - 778 (6page)

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Active Front Steering (AFS) system enables vehicle performance to improve directional stability control and driver convenience. AFS system is a complementary system for a front-steered vehicle that adds compensation angle at lower speed or subtracts at higher speed based on vehicle information and performance such as steering wheel angle, vehicle speed, lateral acceleration, yaw rate and road conditions. In this paper, planetary gear type AFS module modeling is used Bond graph method. Variable Gear Ratio(VGR) algorithm is considered vehicle speed and steering wheel angle for driver’s convenience. Active steering is proposed to improve vehicle yaw stability which use PID controller.
#Active Front Steering(AFS, 능동 전륜 조향) #Active Steering(능동 조향) #Variable Gear Ratio(VGR, 가변기어비) #Planetary Gear(유성기어) #Bond graph(본드 그래프)

목차

Abstract
1. 서론
2. Functionality of AFS
3. Planetary Gear Type AFS System Modeling and Analysis
4. AFS System Algorithm
5. Algorithm Verification and Simulation
6. 결론
7. 후기
References

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