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Recently steering technology focuses on not only driver뭩convenience, fuel efficiency, environment friendliness but also improved vehicle stability. However EPS(Electric Power Steering) basically has constant steering ratio therefore it has a limitation to control vehicle stability. Meanwhile SBW(Steer-by-Wire) system could have all of the advantages of EPS and control vehicle behavior with better controllability, but SBW can not reach to mass-production due to reliability in case of failures, high cost for the complicated fault tolerant means and a legal restriction that steering wheel must be mechanically linked to the front wheel. Therefore AFS(Active Front Steering) has been widely studied in the automotive industry, which can provide variable gear ratio and improved vehicle stability.

목차

Abstract
1. 서론
2. AFS 시스템의 기능
3. AFS 시스템 구성
4. AFS & ESC 협조제어기능
5. 실차 시험 결과
6. 결론
References

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