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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. II
발행연도
2006.6
수록면
865 - 872 (8page)

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We investigate an optimal integrated control of the vehicle equipped with active steering system and independent braking system. The proposed controller uses DYC(Direct Yaw moment Control) and active 4WS(4 wheel steering) simultaneously to improve the handling and stability of vehicle. A model following robust controller that specifies the required yaw moment and total lateral tire force is designed though LMI(Linear Matrix Inequality) formulation. To generate the target steer angles and reference brake pressures in each 4 wheel, the control allocation method is synthesized via quadratic programming. Simulation results show that the proposed integrated controller enhances the stability and handling of vehicle effectively in several driving maneuvers.
#Integrated control(통합 제어) #DYC(요모멘트 제어) #Active steering(능동 조향) #LMI(선형 행렬 부등식) #QP(이차 계획)

목차

Abstract
1. 서론
2. 자동차 모델
3. 차량 제어기 설계
4. 전ㆍ후륜 조향각 및 제동압력의 최적분배
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
References

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