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한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제8권 제4호
발행연도
2004.11
수록면
57 - 63 (7page)

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Conventionally, 2WS is used for vehicle steering, which can only steering front wheel. In case of trying to high speed lane change or cornering through this kind of vehicle equipped 2WS, it may occur much of Yaw moment. On the other hand, 4WS makes decreasing of Yawing Moment, outstandingly, so it is possible to support vehicle movement stable. And conventional ASS and TCS can only possible to control the longitudinal movement of braking equipment and drive which can only available to control of longitudinal direction. There after new braking system ESP was developed, which controls both of longitudinal and lateral, with adding of the function of controlling Active Yaw Moment. On this paper, we show about not only designing of improved braking and steering system through establishing of the integrated control system design of 4WS and ESP but also designing of the system contribute to precautious for advanced vehicle stability problem.
#ABS(잠김 방지 제동장치) #ARS(능동후륜조타-4WS) #ESP(요우잉모멘트제어-차량안정성프로그램) #Yaw Rate(요우잉 각속도) #Side Slip Angle(횡 미끄럼각)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량의 모델과 운동방정식
3. 4WS-ESP 통합제어 알고리즘 구성
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고 문헌

참고문헌 (8)

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