메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 한국마린엔지니어링학회 2005년도 후기학술대회논문집
발행연도
2005.11
수록면
216 - 217 (2page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents an integrated navagation control concept for underwater vehicles under high speed navigation circumstance. First of all, in order to control an underwater vehicle with respect to automatic navigation, an integrated navigation control method is suggested in view of synchronous co ... 전체 초록 보기
#Underwater vehicle(수중운동체) #Integrated control(통합제어) #Automatic navigation(자동운항) #Oblique towing test(사항시험) #Hydrodynamic derivatives(유체력 미계수)

목차

Abstract
1. 서론
2. 최적운항을 위한 통합제어방법
3. 운동방정식의 계수추정방법
4. 결론 및 후기
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

HILS기반 수중운동체 개발
김문환 ,  이상영 대한조선학회지 2015 .12
복합항법센서를 갖는 수중운동체의 정밀 유도제어 정확도 분석
한용수 ,  현철 ,  정동민 한국정보통신학회논문지 2015 .11
수중운동체의 유체계수 추정을 위한 시스템 식별기법 연구
양승윤 ,  최중락 ,  김홍렬 대한전자공학회 학술대회 1992 .10
확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 6자유도 운동을 위한 동유체력계수 측정에 관한 연구
전창완 ,  박성택 ,  이장규 외 3명 대한전자공학회 학술대회 1992 .10
전산유체역학을 이용한 수중운동체 저항해석 및 예인수조에서의 저항시험 방법에 대한 고찰
박정훈 ,  김성훈 ,  정배균 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2013 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-559-017679508