센서 결합을 이용한 확장 칼만 필터 기반 자세 추정 방법

윤인용 ,  심재용 ,  김중규

전자공학회논문지

2017 .02

기준 자세 쿼터니언 향상을 위한 명령생성 기법 제안

임조령 ,  이혜진 ,  서현호 외 5명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .04

윈도우 쿼터니언 추정기를 이용한 자세결정

김인중 ,  김진호 ,  박춘배 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2001 .11

A Quaternion Approach to Variable Structure Control of Spacecrft Attitude Tracking

천이진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2000 .04

쿼터니언을 이용한 비행운동 모델링

황명신 ,  박욱제

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

쿼터니언을 이용한 비행운동 모델링

황명신 ,  박욱제

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

정말 자세제어를 위한 신경망 쿼터니언 제어 법칙

이현재 ,  최윤혁 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2006 .11

쿼터니언을 이용한 별 추적기의 성능특성

용기력 ,  이선호 ,  오시환 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2004 .04

각속도 변화를 고려한 쿼터니언 전파법 및 칼만필터 적용

조수장 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2011 .04

듀얼 쿼터니언을 이용한 인공위성의 상대 위치 및 자세 추정

나윤주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

쿼터니온 ( Quaternion ) 을 이용한 스트랩다운 관성항법장치의 개선된 오차방정식에 관한 연구 ( A Study for the Improved Error Equations of SDINS by Using Quaternion )

유명종 ,  김현백

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

Performance Analysis of Quaternion-based Least-squares Methods for GPS Attitude Estimation

원종훈 ,  김형철 ,  고선준 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

듀얼 쿼터니언 기반 인공위성의 위치 및 자세 결합 상대 운동

나윤주 ,  목성훈 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

PX4 의 쿼터니온 자세 추정 프로그램에 대한 분석

장종태 ,  한상혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

쿼터니언을 이용한 CMG 장비의 운용

김태연 ,  공원욱 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

스마트폰 어플리케이션을 위한 효율적인 9축 센서 융합

김정한 ,  이시형 ,  엄민영 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2014 .06

3축 자세 제어용 센서 시스템의 구현

정종원 ,  최우진 ,  지석준 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

듀얼 쿼터니언을 이용한 인공위성 근접운용에서의 위치-자세 결합운동 연구

나윤주 ,  방효충

한국항공우주학회지

2019 .11

표적 지향 기동을 위한 쿼터니언 기반 자세제어기 설계

문건희 ,  서민국 ,  홍성민 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

듀얼 쿼터니언기반 제어기의 운동특성

권재욱 ,  이동헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04