기준 자세 쿼터니언 향상을 위한 명령생성 기법 제안

임조령 ,  이혜진 ,  서현호 외 5명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .04

듀얼 쿼터니언기반 제어기의 운동특성

권재욱 ,  이동헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

각속도 변화를 고려한 쿼터니언 전파법 및 칼만필터 적용

조수장 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2011 .04

인공위성 랑데부 임무에서의 쿼터니언 기반 자세 적응 제어

이병윤 ,  문건희 ,  탁민제 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

윈도우 쿼터니언 추정기를 이용한 자세결정

김인중 ,  김진호 ,  박춘배 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2001 .11

A Quaternion Approach to Variable Structure Control of Spacecrft Attitude Tracking

천이진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2000 .04

Performance Analysis of Quaternion-based Least-squares Methods for GPS Attitude Estimation

원종훈 ,  김형철 ,  고선준 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

쿼터니언을 이용한 소형 자세센서의 개발과 자세 오차 보정

신진옥 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .10

듀얼 쿼터니언 기반 인공위성의 위치 및 자세 결합 상대 운동

나윤주 ,  목성훈 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

쿼터니온 ( Quaternion ) 을 이용한 스트랩다운 관성항법장치의 개선된 오차방정식에 관한 연구 ( A Study for the Improved Error Equations of SDINS by Using Quaternion )

유명종 ,  김현백

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

듀얼 쿼터니언을 이용한 인공위성의 상대 위치 및 자세 추정

나윤주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

표적 지향 기동을 위한 쿼터니언 기반 자세제어기 설계

문건희 ,  서민국 ,  홍성민 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

쿼터니언을 이용한 비행운동 모델링

황명신 ,  박욱제

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

쿼터니언을 이용한 비행운동 모델링

황명신 ,  박욱제

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

정밀 스트랩다운 관성항법을 위한 혼합 이체쿼터니언 알고리즘

심주영 ,  이한성 ,  박찬국 외 2명

한국항공우주학회지

2007 .07

쿼터니언을 이용한 별 추적기의 성능특성

용기력 ,  이선호 ,  오시환 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2004 .04

최적제어 기법을 이용한 위성의 자세제어 ( Satellite Attitude Control Using Optimal Control Law )

양재윤 ,  박수홍 ,  조겸래

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

선형정보를 이용한 쿼터니언 기반의 절대표정

서홍덕 ,  김의명

대한공간정보학회 학술대회

2019 .05

제어구조 변경과 신경망 보정에 의한 적응제어에 관한 연구

김윤상 ,  이종수 ,  최경삼

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

신경망을 이용한 모형 헬리콥터의 자세제어

김홍열 ,  하홍곤

한국정보통신학회논문지

1999 .06