쿼터니언을 이용한 비행운동 모델링

황명신 ,  박욱제

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

쿼터니언을 이용한 별 추적기의 성능특성

용기력 ,  이선호 ,  오시환 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2004 .04

쿼터니언을 이용한 CMG 장비의 운용

김태연 ,  공원욱 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

쿼터니언의 확장과 관절체 동작 인식기의 구현

박지헌 ,  황보 상규

한국정보과학회 학술발표논문집

1999 .04

듀얼 쿼터니언기반 제어기의 운동특성

권재욱 ,  이동헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

Dual Quaternion 기반 관성항법 시뮬레이터

심주영 ,  이형근 ,  이한성 외 2명

한국항공운항학회 학술대회

2005 .01

정밀 스트랩다운 관성항법을 위한 혼합 이체쿼터니언 알고리즘

심주영 ,  이한성 ,  박찬국 외 2명

한국항공우주학회지

2007 .07

각속도 변화를 고려한 쿼터니언 전파법 및 칼만필터 적용

조수장 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2011 .04

A Quaternion Approach to Variable Structure Control of Spacecrft Attitude Tracking

천이진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2000 .04

사진측량에서 쿼터니언을 이용한 공간후방교회법의 정확도 검증

최한승 ,  홍송표 ,  김의명

대한공간정보학회 학술대회

2018 .05

쿼터니온 ( Quaternion ) 을 이용한 스트랩다운 관성항법장치의 개선된 오차방정식에 관한 연구 ( A Study for the Improved Error Equations of SDINS by Using Quaternion )

유명종 ,  김현백

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

쿼터니언을 이용한 6축 로봇 방위 보간법에 관한 연구

안진수 ,  정원지

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .10

쿼터니언을 이용한 6축 로봇 방위 보간법에 관한 연구

안진수 ,  정원지

한국생산제조학회지

2011 .12

선형정보를 이용한 쿼터니언 기반의 절대표정

서홍덕 ,  김의명

대한공간정보학회 학술대회

2019 .05

기준 자세 쿼터니언 향상을 위한 명령생성 기법 제안

임조령 ,  이혜진 ,  서현호 외 5명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .04

쿼터니언 오차모델과 등가오차모델의 비교

이형근 ,  이장규 ,  노용규 외 1명

한국항공우주학회지

1997 .04

쿼터니언을 이용한 SDINS의 등가 비선형 오차모델

유명종 ,  전창배 ,  박준표 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

쿼터니언을 이용한 소형 자세센서의 개발과 자세 오차 보정

신진옥 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .10

듀얼 쿼터니언을 이용한 인공위성의 상대 위치 및 자세 추정

나윤주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

LabVIEW^® 기반 쿼터니언을 이용한 6축 수직다관절 로봇의 방위 보간법 구현에 관한 연구

안진수 ,  정원지

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06