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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문요약집
발행연도
2004.10
수록면
77 - 80 (4page)

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In this paper, we describe a robust image processing algorithm to recognize the road lane in real-time. For the real-time processing, a detection area is decided by a lane segment of a previous frame and edges are detected on the basis of the lane width. For the robust driving, the global threshold with the Otsu algorithm is used to get a binary image in a frame. Therefore, reliable edges are obtained from the algorithms suggested in this paper in a short time. Lastly, the lane segment is found by hough transform. We made a RC(Radio Control) car equipped with a vision system and verified these algorithms using the RC Car.
#Detection Area(탐색 영역) #Frame(주사선의 연속으로 보내어지는 하나의 완성된 영상) #Global Threshold(전역적 임계값) #Hough Transform(허프 변환) #Lane Detection(차선 인식)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 차선 인식 알고리즘
3. 실시간 처리 알고리즘
4. 강건한 주행 알고리즘
5. 실험
6. 결과 및 고찰
참고문헌

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