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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1999년 춘계학술대회논문집 2호
발행연도
1999.5
수록면
673 - 678 (6page)

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In this paper, The proposed Algorithm is presented to recognize Lane from road image for obtaining the information which is used Autonomous vehicle and is suitable for real-time processing. Preprocessing which is called Image Processing on 마 rpose to specialize lane from road image is used gray level, edge detection of lane and inverse perspective remaping. Lane Detection employed Concentration Projection Technique which was changed to be robust and more simple. And Sub- Window is added for setting Projection Area and Projection Direction that is important for Concentaration Porjection Technique. We Successfully applied the proposed algorithm to detect lane with a vision system is based on PC (personal Computed) performance.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.주행로 인식 알고리즘

3.실험 및 결과

4.결론 및 고찰

참고 문헌

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