토크한계를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 빠른 경로추적을 위한 새로운 강인제어기

최형식 ,  박재형 ,  조용성 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계

이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계

이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

퍼지알고리즘을 이용한 불확실한 로봇매니퓰레이터의 설계

최수열 ,  박재형 ,  이상관

한국통신학회논문지

2008 .02

퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )

김지성 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

로봇 매니퓰레이터의 입력한계를 갖는 퍼지견실제어기의 설계 ( The Design of a Fuzzy Robust Controller with Input Saturation for Robot Manipulators )

최형식

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

비전 시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어기 설계

이영찬 ,  지민석 ,  백중환 외 1명

전자공학회논문지-CI

2004 .01

로봇 매니퓰레이터의 유전알고리즘을 이용한 퍼지제어기에 관한 연구

장철훈 ,  홍철호 ,  정영창 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

한계입력 내에서 단축경로를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 견실제어기의 설계

최형식 ,  박재형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

유연 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 제어기 설계

이승준 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계

정석우 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

구동기의 동특성을 고려한 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인제어기 설계

朴光錫 ,  黃東渙

전기학회논문지

1998 .11

로봇 매니퓰레이터의 포화요소를 갖는 퍼지견실 제어

최형식

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .04

로봇 매니퓰레이터에 적용한 퍼지-신경회로망 제어기 설계

차상민 ,  김무진 ,  이영진 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

로봇 메니퓰레이터의 강인성 제어기 설계

이용중 ,  이상태 ,  김학범

한국공작기계학회지

1998 .08

로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계 ( Design of a Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulators )

오민환 ,  박진배

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계

오민환 ,  박진배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

유압구동기를 채용한 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인제어기 설계

박광석 ,  황동환

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

퍼지 논리를 이용한 다관절형 로봇을 위한 강인한 제어기

이수영 ,  정명진

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .11

퍼지 논리를 이용한 다관절형 로봇을 위한 강인한 제어기

이수영 ,  정명진

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .11