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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안하는 퍼지 제어 알고리듬
Ⅲ. 시뮬레이션 결과
Ⅳ. 결론
참고 문헌
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퍼지 논리를 이용한 다관절형 로봇을 위한 강인한 제어기
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .11
다관절형 로봇을 위한 강인한 퍼지 논리 제어 ( A Robust Fuzzy Logic Control for Robot Manipulators )
전자공학회논문지-B
1996 .02
퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
퍼지 제어기를 이용한 유연한 로봇팔의 선단위치 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
유연 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
적응제어기법에 의한 다관절 로보트 매니퓰레이터의 견실한 제어기 설계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1989 .12
퍼지 논리 제어기의 성능 해석
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .06
퍼지논리 제어기의 이론적 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
로봇 매니퓰레이터의 유전알고리즘을 이용한 퍼지제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
토크 한계를 갖는 불확실한 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 논리를 이용한 강인 제어기의 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .01
퍼지알고리즘을 이용한 불확실한 로봇매니퓰레이터의 설계
한국통신학회논문지
2008 .02
로봇 매니퓰레이터의 입력한계를 갖는 퍼지견실제어기의 설계 ( The Design of a Fuzzy Robust Controller with Input Saturation for Robot Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
로봇 매니퓰레이터에 적용한 퍼지-신경회로망 제어기 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
특성화 인자를 이용한 퍼지제어기의 설게방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
이동로봇을 위한 퍼지로직 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
퍼지논리 제어기를 이용한 힘궤환 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
단순구조 퍼지논리시스템을 이용한 이동 로봇의 주행 제어기 설계
한국지능시스템학회 논문지
2012 .02
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
퍼지논리제어기를 이용한 차량의 궤적제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .11
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