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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제23권 제7호
발행연도
2006.7
수록면
51 - 58 (8page)

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This study analyzes the uncertainty of the compensation method of a sensing error of three-DOF measuring system. This compensation method utilizes a reference coordinate system using a three point by moving a position of an endpoint of a three-DOF manipulator. The coordinate transformation between the three-DOF manipulator and the measuring system is identified by the reference coordinate system. According to the concept of this compensation method, each positioning error at any position of the end-point of the manipulator is derived. Uncertainty analyses of the compensation values on the basis of sensitivity analysis and Monte Carlo simulation are used to investigate a feasibility and effectiveness of the compensation method.
#Three-DOF manipulator(3 축 구동기구) #Positioning error(위치 결정 오차) #Compensation method(보정법) #Uncertainty analysis(불확도 분석)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 구동 시스템의 위치 오차 산출/평가법
3. 위치 오차의 불확도 분석
4. 결론
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-555-016764975