사람 보행시 발바닥의 힘정보를 측정하기 위한 지능형 신발시스템 개발

김갑순; 김현민; 허덕찬

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김갑순 김현민 허덕찬

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.25 No.7

발행연도: 2008.6

수록면: 79 - 86 (8page)

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2008

사람 보행시 발바닥의 힘정보를 측정하기 위한 지능형 신발시스템 개발

김갑순 , 김현민 , 허덕찬 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2008.06 학술저널

2007

사람 보행시 발바닥 힘정보를 측정하기 위한 지능형 신발시스템 개발

김갑순 , 신희준 , 허덕찬 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2007.11 학술대회자료

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This paper describes the development of wearing intelligent shoe system to measure applied forces and moments (ground reaction forces and moments) on the soles of feet during human walking. In order to walk safely, robot must get the intelligent feet with 6-axis force/moment sensors (Fx sensor (x-direction force sensor), Fy sensor, Fz sensor, Mx sensor (Mx : x-direction moment sensor), My sensor, and Mz sensor) and detect the forces and moments data from the sensors. And the feet must be controlled with the data and controllers. While a human is walking, the forces and moments should be measured and analyzed for robot's intelligent feet. Therefore, the wearing intelligent shoe system should be developed.
In this paper, four 6-axis force/moment sensors and two high speed measuring devices were designed and fabricated, and the wearing intelligent shoe system was made using these. The characteristic tests of the wearing intelligent shoe system were performed, and the forces and moments were detected using it.

#Intelligent shoe(지능형 신발) #6-axis force/moment sensor(6 축 힘/모멘트센서) #High-speed measuring device(고속측정기) #walking(보행)

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