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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 유압서보시스템 해석[1]
3. 가변구조이론의 적용[2]
4. 전산기 시뮬레이션 결과
5. 결론
6. 참고문헌
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슬라이딩모드를 이용한 유압서보시스템의 부하압력 추종제어에 관한 연구 ( A Study on the Tracking Control of Load Pressure in Electrohydraulic Servosystem Using Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
모델기준형 적응제어를 이용한 전기유압 서보계의 제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .05
PID형 슬라이딩모우드에 의한 전기, 유압서보계의 위치제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .05
PID형 슬라이딩모우드에 의한 전기ㆍ유압서보계의 위치제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .12
관측기에 의한 유압 서보 시스템의 최적제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
관측기에 의한 유압 서보 시스템의 최적제어 ( Optimal Control of a Hydraulic Servosystem by on Observer )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
전기-유압 서보 시스템의 모델규명 및 이산시간 슬라이딩 모드 제어 ( Model Identification and Discrete-Time Sliding Mode Control of Electro-Hydraulic System )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2000 .01
전역슬라이딩모드 제어를 이용한 전기유압 시스템의 제어
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2003 .03
슬라이딩 모드를 이용한 매니퓰레이터의 궤적추종제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
슬라이딩 모드를 이용한 매니풀레이터의 궤적 추종제어 ( The Tracking Control of Manipulator using Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
유압 서보계의 δ 연산자를 이용한 모델기준형적응제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
쿼드로터의 위치 및 자세 동역학을 고려한 슬라이딩 모드 기반 궤적추종 제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어 ( The Control of Large Scale System by Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법 ( A New Approach to Control System Design using Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
부하압력 피이드백 보상기를 장착한 전기-유압서보계의 동특성 개선에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .04
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