영구 자석 바퀴를 이용한 벽면 이동 로봇의 설계시의 설계지침

이화조 ,  김은찬 ,  한승철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

이동로봇용 영구자석바퀴 착탈장치 개발

이화조 ,  주해호 ,  한승철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

영구 자석 바퀴를 이용한 벽면 이동 로봇의 설계시의 제약 사항들에 대한 연구 : Part 1- 설계지침

한승철 ,  이화조 ,  김은찬

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .09

유한요소법을 이용한 이동로봇용 영구자석바퀴의 최적화

한승철 ,  이화조

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .10

수직 모바일 로봇을 위한 자석바퀴

한승철 ,  김진호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2009 .04

벽면이동 로봇용 하이브리드 자석바퀴 3차원 유한요소해석 및 설계

한승철 ,  이재용 ,  김진호

대한조선학회 논문집

2010 .02

벽면이동 로봇 개발

최혁렬 ,  이정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

자기부착력을 조절할 수 있는 바퀴를 가진 이동로봇 설계

노명규 ,  권은상 ,  박영우

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

두 영구자석을 이용한 자력 조절 가능한 바퀴

박소희 ,  노명규 ,  박영우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

벽면 이동을 위한 지능형 로봇

은영민 ,  김민성 ,  오세엽 외 2명

정보 및 제어 논문집

2012 .10

영구 자석 바퀴를 이용한 벽면 이동 로봇의 설계시의 제약 사항들에 대한 연구 : Part 2- 이동체설계

한승철 ,  이화조 ,  김은찬

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .09

새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발

박수현 ,  서경준 ,  최정락 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

진공 흡착과 보행형 이동에 의한 벽면이동 로봇의 개발

박수현 ,  서경준 ,  김성관

한국산학기술학회 논문지

2017 .08

영구자석 바퀴를 이용한 이동 로봇의 조향 시스템 연구

김진각 ,  이화조 ,  한승철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .05

벽면 이동로봇의 임베디드 시스템 구현

권혁성 ,  이지수 ,  김상훈

정보 및 제어 논문집

2012 .10

바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발

류병현 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

영구자석형 모터의 회전자 영구자석의 온도 추정

진창성 ,  장익상 ,  주기환 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07

타이밍 풀리형 자석바퀴를 이용한 자율 이동형 플랫폼 개발

김대영 ,  박유재 ,  홍성범 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .04

수직벽면 작업용 이동형 플랫폼 장치의 전자석 휠 개발

정원지 ,  김정현 ,  김효곤 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2005 .10

자석대차를 이용한 화물창 내 자동 도장로봇에 대한 연구

한승철 ,  김진호 ,  김제훈 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2011 .12