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이용수
ABSTRACT
1. Introduction
2. Nonlinear Dynamics
3. Robust Predictive Control
4. Conclusions
References
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ROBUST TRACKING CONTROL DESIGN FOR A 6 DOF PARALLEL ROBOT
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
6자유도 병렬 로봇의 견실추적제어 ( ROBUST TRACKING CONTROL DESIGN FOR A 6 DOF PARALLEL ROBOT )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
로봇 매니퓰레이터의 새로운 견실제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
불확실 로봇 매니퓰레이터의 견실 예측 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .01
6축 병렬형 메니플레이터를 위한 견실 예측 제어기 설계
한국자동차공학회 Symposium
2002 .11
상태지연을 가지는 시스템의 견실 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
로보트 매니플레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
6 자유도 정밀 위치결정 스테이지의 견실 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
불확실 로봇 매니퓰레이터에 대한 적응견실제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
해저 로보트 매니퓰레이터의 모델링 및 견실제어기의 설계 ( A Modeling of Robot Manipulators Working Under the Sea and a Design of a Robust Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
해저 로보트 매니퓰레이터의 모델링 및 견실제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
H∞ 견실제어기 설계기법 소고
제어로봇시스템학회지
1995 .09
로봇 매니퓰레이터의 입력한계를 갖는 퍼지견실제어기의 설계 ( The Design of a Fuzzy Robust Controller with Input Saturation for Robot Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
시간지연 및 파라미터 불확실성을 갖는 선형 시스템의 2 자유도 견실성능 제어기 설계 ( 2 DOF robust performance controller design for linear with time delay and parameter uncertainty )
전자공학회논문지-S
1997 .01
Nonlinear Robust Control Design for a 6 DOF Parallel Robot
KSME International Journal
1999 .07
로보트 매니퓰레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .12
2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 지역 성능지수에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .06
불확실성의 경계를 추정하는 로봇 매니퓰레이터의 적응견실제어기 설계 및 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .04
불확실성 및 관절 유연성을 고려한 로봇의 견실제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .05
불일치 시스템의 견실제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
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