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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.5
수록면
1,255 - 1,260 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2005

새로운 와이어 구동방식 외골격 보조기의 설계 및 제어
공경철 ,  전도영 제어로봇시스템학회 논문지 2005.11 학술저널
와이어 구동방식의 새로운 외골격 보조기 설계 연구
공경철 ,  전도영 대한기계학회 춘추학술대회 2005.05 학술대회자료
와이어 구동방식 외골격 보조기의 제어 연구
공경철 ,  전도영 대한기계학회 춘추학술대회 2005.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes a tendon-driven exoskeletal power assistive device to reduce the problem of the existing exoskeletal power assistive equipment. In addition, this paper suggests a caster walker, which can be moved by pushing, in order to carry heavy peripheral devices and maintain stable balance of the user at the same time. A muscle fiber expansion signal is used to control this proposed tendon-driven exoskeletal assistive device in order to compensate for the delay time of a motor and perform an easy assistance by sensing the user's action in advance. The muscle fiber expansion signal has the characteristics that the signal is ahead of the action and in proportion to joint torque.
#Exoskeletal assistive suit(외골격 근력 보조기) #Caster walker(캐스터 워커) #Muscle fiber expansion sensor(근섬유 팽창 센서)

목차

Abstract
1. 서론
2. 와이어 구동방식 외골격 보조기
3. 근섬유 팽창 센서
4. 시제품 제작 및 검증
5. 정리 및 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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