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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제11권 제11호
발행연도
2005.11
수록면
936 - 942 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2005

새로운 와이어 구동방식 외골격 보조기의 설계 및 제어
공경철 ,  전도영 제어로봇시스템학회 논문지 2005.11 학술저널
와이어 구동방식의 새로운 외골격 보조기 설계 연구
공경철 ,  전도영 대한기계학회 춘추학술대회 2005.05 학술대회자료
와이어 구동방식 외골격 보조기의 제어 연구
공경철 ,  전도영 대한기계학회 춘추학술대회 2005.05 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 와이어 구동방식 외골격 보조기
Ⅲ. 근섬유 팽창 센서
Ⅳ. 퍼지 제어방법
Ⅴ. 실험 및 분석
Ⅵ. 정리 및 향후 계획
참고문헌

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
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