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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 시뮬레이션 및 실험
4. 결론
참고문헌
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A Stable Motion Control of Dual-Arm Robot with Eight Joints Based on Fuzzy Control Technology
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2017 .05
산업용 양팔로봇 제어 S/W 프레임 개발
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2013 .09
Development of Dual Arm Robot Platform for Automatic Assembly
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
뉴럴 네트워크를 이용한 Dual-Arm 로봇의 충돌회피 최적작업계획
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2000 .10
산업용 양팔로봇의 설계 및 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .11
A Study on Visual Feedback Control of a Dual Arm Robot with Eight Joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
부품조립을 위한 양팔로봇의 협력제어에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2012 .11
Study on the User Interface for a Dual Arm Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
신경회로망을 이용한 Dual-Arm 로봇의 충돌회피 최적작업계획
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
듀얼암 구조의 모바일 로봇의 안정한 모션제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
듀얼암(8축) 로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발
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2006 .05
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
CAE 기법을 활용한 듀얼 암 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
Synchronization method in the dual robot system
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .09
양팔을 갖는 모바일 로봇 학습제어 실현에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
듀얼 암 로봇을 위한 제어 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .10
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
DSPs(TMS320C80)을 이용한 8축 듀얼 아암 로봇의 실시간 퍼지제어
한국생산제조학회지
2004 .02
구난 로봇용 양팔 머니퓰레이터 진동 해석 및 설계
로봇학회 논문지
2016 .12
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