충돌회피 및 잔류진동 감소를 위한 여유자유도 탄성 로봇 매니퓨레이터 경로설계

박경조; 정강

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박경조 정강

저널정보: 한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제5권 제2호

발행연도: 2001.5

수록면: 79 - 86 (8page)

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