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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1990.10
수록면
62 - 67 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1990

여유 자유도를 갖는 매니퓨레이터의 능숙성 지수에 대한 Review
정원지 ,  최혁렬 ,  정완균 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990.10 학술대회자료
여유자유도를 갖는 매니풀레이터의 능숙성지수에 대한 Review ( Review on Dexterity Measures for Kinematically Redundant Manipulators )
정원지 ,  최혁렬 ,  정완균 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1990.01 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 여유 자유도 로봇의 역기구학
3. 능숙성 지수(Dexterity Measures)
4. 새로운 능숙성 지수; 형성 지수(configuration index)
5. 결론
References

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