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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.11
- 수록면
- 167 - 172 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
2003
Nonlinear Adaptive Sliding Mode Control of Nonholonomic Two-Wheeled Welding Mobile Robot for Tracking a Smooth Curved Path
Manh Dung Ngo
,
Jea-Seong Im
,
Anh Kim T
외 2명
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003.12
학술대회자료
Adaptive sliding mode Control of Nonhololomic Two-Wheeled Mobile Robot for Tracking a Smooth Curved Path
Manh Dung Ngo
,
Young-Gyu Kim
,
Hak-Kyeong Kim
외 1명
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2003.11
학술대회자료
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목차
요약
1. Introduction
2. Model of Two-Wheeled Mobile Robot
3. Controller Design
4. Simulation Results
5. Conclusion
References
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2000 .05
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
Two-Wheeled Welding Mobile Robot for Tracking a Smooth Curved Welding Path Using Adaptive Sliding-Mode Control Technique
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .06
-
Nonlinear Adaptive Sliding Mode Control of Nonholonomic Two-Wheeled Welding Mobile Robot for Tracking a Smooth Curved Path
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
-
바퀴구동 이동로봇의 경로추적 직접적응제어
전기학회논문지 P
2004 .12
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제어로봇시스템학회 논문지
2002 .12
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1997 .01
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Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .12
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A Robust Tracking Control for Robotic Manipulators Using Sliding Modes
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .04
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불확실한 파라미터를 갖는 비홀로노믹 이동로봇의 적응제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
-
불확실한 파라미터를 갖는 비홀로노믹 이동로봇의 적응제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
-
Model Predictive Tracking Control of Wheeled Mobile Robots
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
-
Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
-
A Nonlinear Controller of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot Track ing Smooth-Curved Welding Path Using Sliding Mode Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
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슬라이딩 평면 예측에 기반한 이동 로봇의 경로 추종 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .10
-
모델 불확실성을 고려한 인공위성의 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
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신경망을 이용한 로봇의 슬라이딩 모드 제어
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1998 .10
이 논문의 저자 정보
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2003
.12
불확실성을 가지는 전기 구동 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종을 위한 강인 적응 퍼지 백스테핑 제어
신진호
제어로봇시스템학회 논문지
2012
.10
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2002
.12
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