로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계

정석우 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator )

안수관 ,  배준경 ,  박종국 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

해적작업 로보트 매니퓰레이터의 구동을 위한 적응제어기의 설계 ( An Adaptive Control of Robot Manipulators Working Under the Sea )

최형식

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

로보트 매니퓰레이터의 제어를 위한 강인한 적응 제어기의 설계

류기웅 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .07

퍼지 논리를 이용한 다관절형 로봇을 위한 강인한 제어기

이수영 ,  정명진

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .11

퍼지 논리를 이용한 다관절형 로봇을 위한 강인한 제어기

이수영 ,  정명진

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .11

산업용 로보트매니플레이터 제어기의 성능향상에 관한 연구

한성현 ,  이만형

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1991 .01

로보트 매니퓰레이터에 대한 강건한 적응제어기 설계

안수관 ,  배준경 ,  박종국 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

유연성 관절 매니퓰레이터에 대한 적응제어기 설계 및 응용

노희석 ,  김응석 ,  이건영 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

해저 로보트 매니퓰레이터의 모델링 및 견실제어기의 설계

최형식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

해저 로보트 매니퓰레이터의 모델링 및 견실제어기의 설계 ( A Modeling of Robot Manipulators Working Under the Sea and a Design of a Robust Controller )

최형식

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

로보트 매니플레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계

최형식 ,  김두형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

단일링크 유연성 로보트 매니퓰레이터의 주파수변동에 대한 강건성 제어기설계

문종우 ,  박정일 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

로봇 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계 ( Design of an Adaptive Output Feedback Controller for Robot Manipulators )

신의석 ,  이강웅

전자공학회논문지-S

1997 .07

로봇 매니퓰레이터의 궤적 추종을 위한 강인한 적응제어기의 설계 및 구현

길진수 ,  한상완 ,  조원영 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .08

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계

이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계

이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

슬라이딩 모드를 이용한 다관절 매니퓰레이터의 다입력 실시간 제어에 관한 연구

이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

로봇 메니퓰레이터의 강인성 제어기 설계

이용중 ,  이상태 ,  김학범

한국공작기계학회지

1998 .08

매니퓰레이터의 비집중 적응 제어기 설계 ( Decentralized Adaptive Controller Design for Manipulators )

유준 ,  황석용

전자공학회논문지-B

1992 .11