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저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제14권 제4호
발행연도
2004.7
수록면
396 - 401 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2004

동적 환경하에서의 이동로봇을 위한 언어지도 기반 운항계획
서석태 ,  이인근 ,  권순학 한국지능시스템학회 논문지 2004.07 학술저널
동적환경에서의 인지에 기반한 이동로봇의 운항계획
서석태 ,  이인근 ,  권순학 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2004.04 학술대회자료

초록· 키워드

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최근, 동적 환경 하에서 움직이는 이동로봇을 위한 인지에 기반한 운항계획 방법론이 제안되었고, 이를 고정 장애물만이 존재하는 공간속에서 모의 실험한 결괴가 제시되었다 [1]. 본 논문에서는 이를 고정 장애물만이 아닌 시간적/공간적 장애물을 포함하는 동적 환경하에서도 적용 가능한 방법으로 확장한 언어지도 기반 운항계획법을 제안하고, 제안된 알고리즘의 타당성 보이기 위하여 컴퓨터 모의실험 결괴를 나타낸다.
#Mobile robot #Navigation #Linguistic map #Temporal-Spatio obstacles #Fuzzy

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 언어지도에 기반한 이동로봇의 운항계획
3. 모의실험 및 결과
4. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 2004. / 인지에 기반한 이 동 로봇의 운항계획 14 (2) : 171 ~ 177 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2001. / Fuzzy Temporal Rules For Mobile Robot Guidance in Dynamic Environments 31 (3) : 391 ~ 398 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1998 / A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot 7 (1) : 9 ~ 21 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1993. / Intelligent Robotic Planning Systems google schola [학술지(정기간행물)] - / 1997 / Neurofuzzy Motion Planners for Intelligent Robots 19 : 339 ~ 356 google schola

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