자이로 콤파스 좌표축 정렬에 의한 SDINS 오차특성

문홍기 ,  박홍원 ,  정태호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

자이로 콤파스 좌표축 정렬에 의한 SDINS 오차특성 ( Error Propagation of SIDNS Aligned by Gyrocompass )

문홍기 ,  박흥원 ,  정태호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

적응필터를 사용한 SDINS 전달정렬

박찬주 ,  이상정

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .11

SDINS의 좌표축 초기배열에 대한 칼만필터링 기법의 응용 ( Application of Kalman Filtering Technique to Initial Axes Alignment of SDINS )

최근국 ,  이만형

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

SDINS의 좌표축 초기 배열에 대한 칼만 필터링 기법의 응용

최근국 ,  이만형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

SDINS를 이용한 자세계산 알고리즘의 계산오차 해석

전창완 ,  이장규

한국항공우주학회지

1988 .06

SDINS의 좌표축 초기 직립에 관한 칼만 필터링기법의 응용

최근국 ,  조겸래 ,  이만형

한국항공우주학회지

1987 .09

SDINS의 좌표축 초기 직립에 관한 칼만 필터링 기법의 응용

최근국 ,  이만형 ,  김중완

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1988 .01

초기 기수각 정보가 필요 없는 SDINS의 운항중 정렬

홍현수 ,  이장규 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .06

SDINS의 계산 시간간격비에 따른 오차해석

위상규 ,  박춘배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

SDINS의 계산시간 간격비에 따른 오차해석 ( Error Comparison of the Computation ratios in SDINS )

위상규 ,  박춘배

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

무인잠수정의 SDINS를 위한 운항중 정렬시스템 설계

홍현수 ,  엄태윤 ,  이장규 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

다중 프로세서 보드를 사용한 SDINS의 초기정렬 알고리즘 시험 및 성능 분석

박찬국 ,  진용 ,  박흥원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

자세결정 GPS 수신기를 이용한 SDINS 초기정렬 알고리즘

김영선 ,  오상헌 ,  황동환

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

뱅크턴하는 항체에 대한 GPS를 이용한 SDINS의 자세 오차 추정 향상

유해성 ,  유기정 ,  김현석 외 2명

한국항공우주학회지

2011 .02

차량을 이용한 SDINS 영속도 보정 알고리즘 시험

전용 ,  엄태윤 ,  박찬국 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

강인 확장칼만필터를 이용한 SDINS의 운항중 정렬시스템 설계

홍현수 ,  이장규 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

자세 측정용 GPS 수신기를 이용한 SDINS의 초기정렬 알고리즘

김영선 ,  오상헌 ,  황동환 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .03

비선형 고정구간 스무딩 필터 설계 및 SDINS에 응용

유재종 ,  한형석 ,  박찬국 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Lyapunov 변환을 이용한 SDINS 등가 오차모델

유명종 ,  이장규 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .02