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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- 한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 Proceedings of KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering
- 발행연도
- 2008.11
- 수록면
- 396 - 400 (5page)
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This paper deals with a behavior based decentralized control strategy for unmanned aerial vehicle (UAV) swarming. Individual interactions for swarming behavior are modeled using the artificial potential functions. For tracking the reference trajectory of UAV swarming, a swarming center is considered as the object of control. The sliding-mode control technique is used to make the proposed swarm control strategy robust with respect to the system uncertainties. Collision avoidance against obstacles and pop-up threats is also considered. Numerical simulations are performed to verify the performance of the proposed controller.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SWARM MODELING AND SGC CONTROL
3. SLIDING MODE CONTROL
4. Collision Avoidance
5. NUMERICAL SIMULATIONS
6. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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