지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 284 - 288 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
There are many boundaries at the artifacts which make by the human. Boundaries appear edges in the image. We use Conny operator for extracting edges. Lines are extracted over threshold length in the edges. We can use these as the features. And, we should find corresponding features for understanding stereo images. We use SAD(Sum of Absolute Difference) method for finding corresponding features. The stereo camera is assumed parallel. So, we find smallest calculated SAD value, after parallel shifting lines. Calculating disparity between corresponding lines. We can obtain 3D position of geatures using triangulation method. Obtained images are perspective projection images. So, obtained 3D positions are difference between real 3D positions. For rectifying, using the vanishing point. Lines are reduced through vanishing point in the perspective profection image. Therefore, features rectify using horizontal, vertical ratio. Also, depth of features rectifies using same method. So, We can do 3D reconstruction.
목차
Abstract
1. 서론
2. 직선 추출 및 분류
3. 소실점 찾기
4. 특징 대응
5. 3차원 정보 획득
6. 3차원 교정 및 복원
7. 결론
Acknowledgement
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
소실점 및 소실선을 이용한 분리형 스테레오 카메라의 정합 방법
대한전자공학회 학술대회
2014 .06
-
3D Reconstruction using three vanishing points from a single image
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2002 .07
-
3D Mapping and Estimation from Moving Direction of Indoor Mobile Robot using Vanishing Points
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
Vanishing Point추정 알고리즘를 이용한 Stereo-Vision System 교정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
-
Vanishing Point Detection using Refer ence Objects
멀티미디어학회논문지
2018 .02
-
확률적인 소실점 추정 기법에 기반한 강인한 송전선 검출 방법
로봇학회 논문지
2015 .03
-
차선검출 기반 카메라 포즈 추정
한국자동차공학회논문집
2015 .09
-
Extraction of Corresponding Points from Stereo Road Images
대한전자공학회 기타 간행물
2010 .02
-
Extraction of Corresponding Points from Stereo Road Images
대한전자공학회 기타 간행물
2010 .02
-
SAD-Based stereo depth map image improvement and object segmentation by using the correlation of original images
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2006 .06
-
실내 이미지를 이용한 소실점 검출 기반의 입체영상 생성
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2013 .12
-
다중 영상과 호모그래피 행렬을 이용한 소실점 위치 향상 알고리즘
한국산학기술학회 논문지
2019 .01
-
An Intelligent Visual Servoing Method using Vanishing Point Features
Journal of Electrical Engineering and Information Science
1997 .10
-
Measurement of Distance and Velocity of Moving Objects using Single Camera Pseudo-Stereo Images
조명·전기설비학회논문지
2007 .11
-
A Vanishing Point Detection Method Based on the Empirical Weighting of the Lines of Artificial Structures
Journal of KIISE
2015 .05
-
Reconstruction of 3D Map using Stereo Camera System
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2004 .07
-
An Intelligent Visual Servoing Method using Vanishing Point Features
Journal of Electrical Engineering and information Science
1997 .12
-
자율 운항 로봇의 실내 주행을 위한 복도의 투시구조 결정
정보과학회논문지(B)
1995 .12
-
A New Rectification Scheme for Uncalibrated Stereo Image Pairs and Its Application to Intermediate View Reconstruction
Journal of information display
2005 .01
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
SIFT-Based 3D Feature Matching and Reconstruction with Binocular Stereo Vision
Shuanghe Yu
,
Jialu Du
,
Siyuan Wang
외 1명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009
.08
3차원 재구성과 추정된 옵티컬 플로우 기반 가려진 객체 움직임 추적방법
박준형
,
박승민
,
심귀보
한국지능시스템학회 논문지
2011
.10
3D Reconstruction을 위한 Sparse 구조의 2차 원뿔 프로그래밍
이현정
,
서용덕
한국정보기술학회논문지
2009
.10
회전 영상에서 기본 행렬 추정 및 키 프레임 선택을 이용한 전방향 3차원 영상 재구성
김상훈
,
서융호
,
김태은
외 1명
전자공학회논문지-SP
2009
.03
평면 호모그래피를 이용한 3차원 재구성
윤용인
,
옥형수
,
최종수
외 1명
한국통신학회논문지
2006
.04
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000821337