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이용수
Abstract
1. 서론
2. INS 오차 모델
3. 중복 분해 필터
4. 센서모델에 따른 가관측성
5. 성능 분석
6. 결론
참고문헌
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관성항법장치의 초기정렬을 위한 중복 분해 필터 ( An Overlapping Decomposed Filter for INS Initial Alignment )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
관성항법장치의 초기정렬을 위한 중복 분해 필터
한국항공우주학회지
1991 .09
2축 회전형 관성항법장치의 3 위치 초기 정렬 응용
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
진동 환경에서 관성항법장치 항법진입 자세오차 감소기법 연구
한국항공우주학회지
2009 .06
가상의 초기위치를 이용한 SDINS 폐루프 자체 정렬 알고리즘
한국항공우주학회지
2017 .06
스트랩다운 관성항법시스템의 고속 초기정렬을 위한 중복분산 칼만필터 설계
한국항공우주학회지
1997 .10
관성항법장치 온도 안정화 상태에서의 초기정렬 성능분석
한국항공우주학회지
2011 .08
저가형 MEMS 관성측정장치 기반 INS/GPS 통합 항법 장치에서 방위각 추정 성능 향상
한국항행학회논문지
2012 .01
칼만필터를 이용한 스트랩다운 관성항법시스템의 초기정렬 알고리즘 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
등가선형변환적용 항법시스템 급속 정렬
한국항공우주학회지
2007 .05
스트랩다운 관성항법장치의 초기정렬 전달 칼만필터 설계 ( Design of the Kalman Filter for Transfer Alignment of Strapdown Inertial Navigation System )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
스트랩다운 관성항법장치의 초기정렬 전달 칼만필터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
관성항법장치 기술
제어로봇시스템학회지
1997 .03
랜덤 외란을 고려한 관성항법장치의 초기정렬
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1994 .11
항공기 Run-up 진동 환경에서의 관성항법장치 초기 정렬 방법 설계 및 평가
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
위성항법장치의 재밍대응 성능향상 검증을 위한 관성항법장치 모의 장치 설계
한국항행학회논문지
2017 .01
스트랩다운 관성항법시스템의 초기정렬 알고리즘 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .02
UKF를 이용한 관성항법장치의 초기 정렬 구현 및 평가
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2013 .11
전술 유도탄용 통합항법장치 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2014 .11
관성항법장치 고장검출 기법 기술동향
제어로봇시스템학회지
2011 .12
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