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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김정태 (포항공과대학교) 김대진 (포항공과대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2009 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 제36권 제1호(C)
발행연도
2009.6
수록면
357 - 361 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

가시성 그래프와 가변-셀-분할을 결합한 경로 계획 알고리즘
김정태 ,  김대진 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009.09 학술대회자료
가시영역 그래프와 가변-셀-분할을 이용한 새로운 경로계획
김정태 ,  김대진 한국정보과학회 학술발표논문집 2009.06 학술대회자료

초록· 키워드

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경로 찾기 알고리즘의 개발은 오랜 시간에 걸쳐 이루어졌고, 그 응용 분야도 초기의 이동 로봇 분야를 넘어서 여러 다른 분야에 응용이 되고 있다. 본 연구에서는 2D상에서 이동 로봇의 경로 찾기 알고리즘으로 잘 알려진 가시영역 그래프 알고리즘과 가변-셀-분할 알고리즘을 결합하여 이 둘의 장점을 살린 새로운 알고리즘을 제안하고자 한다. 새로운 알고리즘의 기존 알고리즘 대비 우수성을 평가하기 위해서 임의의 지도상에서의 최종 경로의 길이와 최종 경로를 구하기까지의 시간을 비교 분석하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 다중 격자화 기반 가시영역 그래프 (MQVG)
3. 실험
4. 결론
5. 참조

참고문헌 (0)

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김정태 ,  김대진 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 .09
이동로봇의 장애물회피를 위한 경로계획 ( Path Planning for the obstacle avoidance of the autonomous mobil robot )
배성혁 ,  최동엽 대한전자공학회 학술대회 1994 .01
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백상훈 ,  이태경 ,  오세영 외 3명 대한전자공학회 학술대회 2010 .06

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