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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008년도 바이오공학부문 춘계학술대회 강연 및 논문집
발행연도
2008.5
수록면
86 - 87 (2page)

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In robotic surgery field, there is a need for a compact and cost-effective robot to overcome the problems of the current surgical systems. For this purpose, the compact laparoscopic surgery robot, CURES, has been developed. Teleoperation control for this robot is constructed by using Phantom Omni as a master devi^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE01237291');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Teleoperation (텔레오퍼레이션) #Compact surgery robot (소형 수술 로봇) #Master/Slave system (마스터/슬레이브 시스템) #Communication (통신)

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