병렬퍼지 제어기와 기준궤적신호를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 진동제어

박양수 ,  박윤명 ,  조용갑 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

기준궤적신호와 다중퍼지 제어기를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 진동제어

조용갑 ,  박윤명 ,  박양수

한국지능시스템학회 논문지

2000 .02

유연한 메니퓰레이터를 위한 기준궤적신호 제어

박윤명 ,  박양수 ,  하홍곤 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

기준 경로의 변형에 의한 로봇 매니퓰레이터 제어에 관한 연구

민경원 ,  이종수 ,  최경삼

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

충돌력 감소를 위한 매니퓰레이터의 안전 경로 생성 알고리즘 개발

최준석 ,  신헌섭 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

토크 제한하에서의 첨단부 잔류진동 감소를 위한 매니퓰레이터 경로설계 ( Manipulator Path Design to Reduce the Endpoint Residual Vibration under Torque Constraints )

박경조 ,  박윤식

대한기계학회 논문집

1993 .10

2자유도 매니퓰레이터의 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 최적화

강한솔 ,  정성엽 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

2-관성 공진계의 진동 억제를 위한 기준 입력 궤적에 관한 연구

권혁성 ,  이학성

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

2-관성 공진계의 진동 억제를 위한 기준 입력 궤적에 관한 연구

권혁성 ,  이학성

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

로보트 매니 퓰레이터에 대한 궤적 계획 방법들의 실시간 구현 및 상호 비교 연구

조정호 ,  서일홍 ,  임준홍 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .07

잔류진동 감소를 위한 탄성 로봇 매니퓨레이터 경로설계 및 섭동적응제어의 적용

박경조

동력시스템공학회지

2003 .02

로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )

임계영

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators

정주노 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

로보트 매니퓰레이터를 위한 이산시간 궤적 계획방법 ( A Discrete-Time Trajectory Planning Method for Robotic Manipulators )

이범희

전자공학회논문지

1988 .02

고장에 견디는 매니퓰레이터의 설계 ( Fault-Tolerant Manipulator Design )

이병주 ,  류길하 ,  김희국

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

매니퓨레이터 서보제어와 궤도 계획

최진태 ,  박상덕

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계

원건 ,  김태근 ,  황정훈

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

로보틱 매니폴레이터의 최적 경로 제어

박현우 ,  배준경 ,  박종국

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .11

충돌회피 및 잔류진동 감소를 위한 여유자유도 탄성 로봇 매니퓨레이터 경로설계

박경조 ,  정강

동력시스템공학회지

2001 .05

구속 받는 3차원 유연 매니퓨레이터의 진동억제 제어

김진수 ,  우찌야마 마사루

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .07