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전력전자학회 전력전자학회 학술대회 논문집 전력전자학회 2009년도 하계학술대회 논문집
발행연도
2009.7
수록면
4 - 6 (3page)

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스스로 물체를 감지하고 임무를 수행하는 자율이동로봇에는 경로계획설정이 필수적이다. 여러 경로계획이 개발되었지만 본 논문에서는 Limit-cycle을 이용한 경로 ... 전체 초록 보기

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 이동로봇 시스템
3. Limit-cycle 항법
4. 제어기 설계
5. 시뮬레이션 및 실험결과
6. 결론
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-560-018815845