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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
[참고문헌]
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이족보행로보트 IWR을 위한 적응걸음새 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
이족보행로봇 IWR의 궤적생성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
이족보행로봇(IWR-Ⅲ)의 통합 제어 환경 구축
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
이족보행로봇 IWR의 기구학적 모델링과 역동역학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
이족보행로보트 IWR을 위한 균형점 제어 알고리즘
전기학회논문지
1995 .10
이족보행로봇의 킥액션을 이용한 보행 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
유전 알고리즘을 이용한 IWR 이족 보행 로보트의 균형추 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
이족보행로봇의 전체 보행구간에서의 균형점 궤적 생성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
이족 보행 로봇의 인간과 유사한 지속보행을 위한 걸음새 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
The Comparison of Postural Stability Analysis of Biped Robot IWR-Ⅲ
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
유연한 보행 형태를 갖는 이족보행로봇의 걸음새 구현
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .07
이족보행로봇의 걸음새 변화에 관한 최적화 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
이족 보행로봇의 걸음새구현을 위한 모션캡쳐 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
이족 보행 로봇의 초기 자세에 따른 걸음새 해석에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
이족 보행 로봇의 초기 자세에 따른 걸음새 해석에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
이족 보행 로봇의 반복 걸음새 제어를 위한 학습제어기의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
이족 보행 로봇의 반복 걸음새 제어를 위한 학습제어기의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
이족보행로봇의 궤적 추종 오차 감소를 위한 걸음새 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .10
이족 보행 로봇 개발과 그네 운동 구현
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
지능 알고리즘 기반의 이족 보행로봇의 보행 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .12
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