메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2009.11
수록면
824 - 828 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2010

인간형 로봇의 자세제어를 위한 비전 기반 퓨전 센서의 안정화 제어
박진성 ,  박영진 ,  박윤식 대한기계학회 춘추학술대회 2010.06 학술대회자료
인간형 로봇의 자세제어를 위한 비전 기반 통합 센서 시스템 개발
박진성 ,  박영진 ,  박윤식 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010.05 학술대회자료

2009

인간형 로봇의 자세제어를 위한 안정화 제어를 이용한 퓨전 센서 시스템 개발
박진성 ,  박영진 ,  박윤식 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2009.11 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
Position estimating fusion sensor system is proposed to control attitude of the humanoid robot. To apply vision sensor to control the attitude of the humanoid robot we should solve limitations of vision sensor which are low sampling frequency, estimation time delay and limited estimation range. Sensor fusion with MEMS gyro sensor can remove estimation time delay and increase sampling frequency. Stabilization control can remove limited estimation range by regulating of the vision sensor to initial position all the time. In this research, humanoid robot is modeled as one axis inverted pendulum which represents a leg of the humanoid robot.
#Vision sensor(비전 센서) #Sensor Fusion(센서 퓨전) #Stabilization Control(안정화 제어) #Feedforward Control(피드포워드 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 카메라의 자세 추정 방법
3. 비전 센서와 퓨전 센서의 자세제어 성능 비교
4. 퓨전 센서의 안정화 제어
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

내부형 연속체로봇 개발 및 칼만필터를 이용한 말단장치 자세추정
강창현 ,  배지환 ,  강봉수 대한기계학회 논문집 A권 2015 .04
가상 환경 및 6 축 모션 시뮬레이터를 이용한 무인차량 영상 안정화 장치 시험
김선우 ,  기선옥 ,  김성수 대한기계학회 논문집 A권 2015 .02
가속도 센서와 자이로 센서를 이용한 보행자 이동거리 측정 알고리즘
서형규 ,  성벽경 ,  김동환 대한기계학회 춘추학술대회 2014 .04
3축 가속도 센서의 중력 옵셋을 이용한 자세 각 산출
오세환 ,  김진오 ,  최순필 대한기계학회 춘추학술대회 2012 .11
보행로봇의 자세제어를 위한 다중 샘플링 시간을 갖는 센서 융합
송민근 ,  박영진 ,  박윤식 대한기계학회 춘추학술대회 2008 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-019125859