인간형 로봇의 자세제어를 위한 비전 기반 통합 센서 시스템 개발

박진성 ,  박영진 ,  박윤식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

인간형 로봇의 자세제어를 위한 안정화 제어를 이용한 퓨전 센서 시스템 개발

박진성 ,  박영진 ,  박윤식 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11

보행로봇의 자세제어를 위한 위치 추정 퓨전 센서

박진성 ,  박영진 ,  박윤식

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2009 .11

보행 로봇의 자세제어를 위한 외부 환경에 강인한 비전 기반 위치 추정 퓨전 세서

박진성 ,  박영진 ,  박윤식

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2010 .10

휴머노이드 로봇의 자세 제어에 관한 연구

공정식 ,  김진걸 ,  이보희

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .01

바퀴기반 인간형 로봇의 개발 및 자세 제어

최무성 ,  양광웅 ,  이중재 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

이미지 궤환제어에 의한 로봇의 자세제어

김준홍 ,  이우송 ,  심병균 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

비전 센서와 자이로 센서의 융합을 통한 보행 로봇의 자세 추정

박진성 ,  박영진 ,  박윤식 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .06

휴머노이드 로봇의 안정한 걷기 자세 제어

정양근 ,  심병균 ,  조상영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

3축 자세 제어용 센서 시스템의 구현

정종원 ,  최우진 ,  지석준 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

로봇팔기구와 비전을 활용한 사람을 따라다니는 휴머노이드 로봇 연구

정유철 ,  최정환 ,  심영복 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

안정적인 물체 운반을 위한 두 대의 휴머노이드 로봇의 협동 자세 제어시스템 설계

김한근 ,  박원만 ,  김동한 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

이상치가 있는 모션 데이터를 이용한 인간형 로봇의 동작 제어

이한결 ,  장하영 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2012 .11

실시간 로봇 제어를 위한 비전기반 환경 적응형 로봇 위치 검출 및 추적 시스템

정우성 ,  전세웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07

휴머노이드 로봇의 하반신 운동제어에 관한 연구

노민석 ,  김재덕 ,  장우일 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

휴머노이드 로봇의 모터 토크 부하 예측 제어 연구

장승훈 ,  곽환주 ,  박귀태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

비전센서를 이용한 용접시스템의 모델링 및 제어 ( Modeling and Control of Welding Processes Using Vision Sensor )

엄기원 ,  이세헌 ,  김동철

대한용접·접합학회지

1996 .08

인간형 로봇의 지능형 발을 위한 힘센서 개발

김갑순 ,  김현민 ,  윤정원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

Inner-outer 분해와 H^∞ 제어

정은태 ,  이재명 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H_∞제어

李相孝 ,  李鍾龍 ,  曺燾鉉

전기학회논문지

1997 .09