족관절 보조기를 착용한 고령자의 족관절 족저굴곡 토크 보조특성 분석

김경; 강승록; 박용군; 정구영; 권대규

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김경 (전북대학교) 강승록 (전북대학교) 박용군 (전북대학교) 정구영 (전북대학교) 권대규 (전북대학교)

저널정보: 한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제5권 제1호

발행연도: 2010.3

수록면: 48 - 54 (7page)

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연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (5)

2010

인공공압근육 엑츄에이터를 이용한 족관절 보조기의 족저굴곡 토크 평가

김경 , 권대규 , 강승록 외 2명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2010.06 학술저널

족관절 보조기를 착용한 고령자의 족관절 족저굴곡 토크 보조특성 분석

김경 , 강승록 , 박용군 외 2명 로봇학회 논문지 2010.03 학술저널

2009

족관절 보조기를 착용한 젊은 사람과 고령자의 족저굴국 운동 토크 보조 특성 비교

김경 , 강승록 , 박용군 외 2명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009.12 학술대회자료

인공근육을 이용한 지능형 족관절 보조기 착용에 따른 족저굴곡 운동 보조 특성

김경 , 강승록 , 박용군 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2009.11 학술대회자료

2008

공압인공근육을 이용한 지능형 족관절 보조기 개발

김경 , 임화윤 , 홍경주 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2008.05 학술대회자료

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Ankle-foot orthosis with a pneumatic rubber actuator, which is intended for the assistance and the enhancement of ankle muscular activities was developed. In this study, the effectiveness of the system was investigated during plantarflexion motion of ankle joint. To find a effectiveness of the system, the subjects performed maximal voluntary isokinetic plantarflexion contraction on a Biodex-dynamometer. Plantarfexion torque of the ankle joint is assisted by subject’s soleus muscle that is generated when ankle joint do plantarflexion motion. We used the muscular stiffness signal of a soleus muscle for feedback control of ankle-foot orthosis as physiological signal. For measurement of this signal, we made the muscular stiffness force sensor. We compared a muscular stiffness force of a soleus muscle between with feedback control and without it and a maximal plantarflexion torque between not wearing a ankle-foot orthosis, without feedback control wearing it and with feedback control wearing it in each ten elderly adults. The experimental result showed that a muscular stiffness force of a soleus muscle with feedback control was reduced and plantarflexion torque of an ankle joint only wearing ankle-foot orthosis was reduced but a plantarflexion torque with feedback control was increased. The amount of a increasing with feedback control is more higher than the amount of a decreasing only wearing it. Therefore, we confirmed the effectiveness of the developed ankle-foot orthosis with feedback control.

#Ankle-foot Orthosis #Plantarflexion Torque #Muscle Stiffness Force Feedback Control

참고문헌 (10)

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1. [학술지(정기간행물)] - Perry J / 1974 / Kinesiology of lower extremity bracing / Clinical Orthopaedics and Related Research 102 : 18 ~ 31

3. [학술지(정기간행물)] - D. P. Ferris / 2005 / An ankle-foot orthosis powered by artificial pneumatic muscles / Journal of Applied Biomechanics 21 : 189 ~ 197

4. [학술지(정기간행물)] - K. E. Gordon / 2006 / Mechanical performance of artificial pneumatic muscles to power an ankle-foot orthosis / Journal of Biomechanics 39 : 1832 ~ 1841

5. [학술지(정기간행물)] - S. Yamamoto / 1999 / Development of an ankle-foot orthosis with dorsiflexion assist. Part 2: structure and evaluation / J Prosthet Orthot 11 : 24 ~ 28

6. [학술지(정기간행물)] - O. Yokoyama / 2005 / Kinematic Effects on Gait of a Newly Designed Ankle-Foot Orthosis with Oil Damper Resistance : A case Series of 2 patients With Hemiplegia / Archives of Physical Medicine and Rehabilitation 86 : 162 ~ 166

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