공압인공근육을 이용한 지능형 족관절 보조기 개발

김경; 임화윤; 홍경주; 권대규; 양윤석; 김남균

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김경 (전북대학교) 임화윤 홍경주 권대규 양윤석 김남균 (전북대학교)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008년도 바이오공학부문 춘계학술대회 강연 및 논문집

발행연도: 2008.5

수록면: 247 - 248 (2page)

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연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (5)

2010

인공공압근육 엑츄에이터를 이용한 족관절 보조기의 족저굴곡 토크 평가

김경 , 권대규 , 강승록 외 2명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2010.06 학술저널

족관절 보조기를 착용한 고령자의 족관절 족저굴곡 토크 보조특성 분석

김경 , 강승록 , 박용군 외 2명 로봇학회 논문지 2010.03 학술저널

2009

족관절 보조기를 착용한 젊은 사람과 고령자의 족저굴국 운동 토크 보조 특성 비교

김경 , 강승록 , 박용군 외 2명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009.12 학술대회자료

인공근육을 이용한 지능형 족관절 보조기 착용에 따른 족저굴곡 운동 보조 특성

김경 , 강승록 , 박용군 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2009.11 학술대회자료

2008

공압인공근육을 이용한 지능형 족관절 보조기 개발

김경 , 임화윤 , 홍경주 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2008.05 학술대회자료

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Ankle-foot orthosis(AFO) with a pneumatic rubber actuator, which is intended for the assistance and the enhancement of ankle muscular activities was developed. In this study, appropriate amount of power pattern of the device and the effectiveness of the system was investigated. The subjects were performed the gait motion with and without the AFO. We made a comparison the muscular activities be ... 전체 초록 보기

#ankle-foot orthosis #pnuernatic rebber actuator #enectromyography(EMG)

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김경

소속기관 대구한의대학교

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논문수 167 이용수 15,934

임화윤

소속기관 대한기계학회

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 1 이용수 122

홍경주

소속기관 대한기계학회

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 1 이용수 122

권대규

소속기관 전북대학교

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 의공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5%

논문수 318 이용수 34,680

양윤석

소속기관 국방기술품질원

주요연구분야 공학 > 기타 공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 11 이용수 1,398

김남균

소속기관 한전KPS

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 128 이용수 13,001

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