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한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2009년도 추계학술발표회 논문집
발행연도
2009.11
수록면
729 - 733 (5page)

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목차

1. 서론
2. 문제 실험
3. Dubin 집합을 이용한 최단 경로
4. 임무할당 및 경로 계획 통합 알고리즘
5. 수치 시뮬레이션 결과
6. 결론
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