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점과 직선 간 Dubins 경로의 최단경로계획 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
Shortest Dubins Path from a Point to a Region
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
Dubins 경로를 이용한 무인기의 최단경로생성 및 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
UAV의 3차원 Dubins 경로 생성 및 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
Dubins 경로 기반 UAV의 장애물 회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
각속도와 제어 입력 제한을 고려한 무인기의 Dubins 경로 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
무인비행이동체의 비행 경로 탐색을 위한 PRM과 Dubin-Curves의 비교
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
무인기 공중급유를 위한 랑데부 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
무인기 공중급유를 위한 랑데부 3차원 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
태양광 전력모델을 포함한 장기체공 무인기의 3차원 경로계획 및 유도
한국항행학회논문지
2016 .01
두빈스 곡선을 이용한 3차원 경로생성 기법에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
Dubins 곡선을 이용한 항공기 3자유도 질점 모델의 3차원 경로계획 및 유도
한국항공운항학회 학술대회
2015 .01
Dubins 곡선을 이용한 항공기 3자유도 질점 모델의 3차원 경로계획 및 유도
한국항공운항학회지
2016 .01
각속도 제한을 고려한 무인기의 Dubins 경로 생성 및 추적
한국항공우주학회지
2021 .02
르야프노프 기반 가변 추적유도법칙을 이용한 무인항공기 랑데부 기동 기법
한국항공우주학회지
2020 .10
DRRT*를 이용한 UAV의 장애물 회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
유전 알고리즘을 이용한 랑데부 유도기법 유도이득 설정 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
모델 예측 제어 기반 회전 표적 랑데부 및 도킹
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
P-RRT* 알고리즘 기반 Dubins-curve 경로 생성 및 경로 추종 제어 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
무인기의 경로 생성을 위한 두빈스 경로 편향 RRT
항공우주시스템공학회지
2025 .02
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