지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 1993.3
- 수록면
- 15 - 24 (10page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Problem Formulation
3. Optimal Load Distribution with no Joint Torque Constraints
4. Optimal Load Distribution with Joint Torque Constraints
5. Numerical Examples
6. Conclusions
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Optimal Load Distribution for Two Cooperating Robot Arms Using Force Ellipsoid
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
-
OPTIMAL LOAD DISTRIBUTION FOR TWO COOPERATING ROBOT ARMS USING FORCE ELLIPSOID
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
-
Force Ellipsoid and Manipulability Ellipsoid of two Cooperating Robots
JOURNAL OF KIEE
1993 .09
-
힘 타원을 이용한 다중 협력 작업 로봇의 최적 부하 분배에 관한 연구 ( An Application of the Force Ellipsoid to the Optimal Load Distribution of Cooperating Robots )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
-
힘 타원을 이용한 다중 협력 작업 로봇의 최적 부하 분배에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
-
힘 타원을 이용한 다중 협력 작업 로봇의 최적 부하 분배에 관한 연구
전기학회논문지
1992 .11
-
An Efficient Optimal Load Distribution for Multiple Cooperating Robots
JOURNAL OF KIEE
1996 .03
-
An Efficient Solution algorithm of the Optimal Load Distribution for Multiple Cooperating Robots
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
-
내부힘을 고려한 두 로봇의 최적 부하 분배 문제의 기하학적 접근
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
-
동역학이 고려된 두 대 로봇의 가속도 타원 해석
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
-
마찰력을 고려한 로봇의 가속도 타원 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .10
-
Optimal load sharing for two cooperating manipulators
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
-
내부힘을 고려한 두 로봇의 최적 부하 분배 문제의 기하학적 접근
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
-
A Robust and Adaptive Force / Position Control for Two Cooperating Robot Arms
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
-
A Robust and Adaptive Force/Position Control for Two Cooperating Robot Arms under Uncertainty
KSME International Journal
1995 .12
-
Intelligent Load Distribution of Two Cooperating Robots for Transporting of Large Flat Panel Displays
반도체및디스플레이장비학회지
2005 .01
-
Exerted Force Minimization for Weak Points in Cooperating Multiple Robot Arms
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
-
Exerted Force Minimization for Weak Points in Cooperating Multiple Robot Arms
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
-
Numerical Simulation of Forced Convection Heat Transfer from an Ellipsoid of Revolution , Using a Fourier Spectral Method
International Symposium on Transport Phenomena in Thermal Engineering
1993 .05
-
Optimal Load Distribution of Transport ing System for Large Flat Panel Displays
한국반도체및디스플레이장비학회 학술대회
2005 .01
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-560-001666159