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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 1993.9
- 수록면
- 52 - 60 (9page)
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목차
Abstract
1. Introduction
2. Review of Single Arm Manipulability Ellipsoid and Force Ellipsoid
3. Dual Arm Force Ellipsoid And Manipulability Ellipsoid
4. An Application Example of The Dual Arm Force Ellipsoid The Optimal Load Distribution For Two Cooperating Robot Arms
5. Conclusions
References
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