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Exerted Force Minimization for Weak Points in Cooperating Multiple Robot Arms
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
A Robust and Adaptive Force / Position Control for Two Cooperating Robot Arms
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
A Robust and Adaptive Force/Position Control for Two Cooperating Robot Arms under Uncertainty
KSME International Journal
1995 .12
협업 생산 로봇을 위한 다자유도 Robot Arm 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
Optimal Load Distribution for Two Cooperating Robot Arms Using Force Ellipsoid
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
OPTIMAL LOAD DISTRIBUTION FOR TWO COOPERATING ROBOT ARMS USING FORCE ELLIPSOID
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
An Efficient Optimal Load Distribution for Multiple Cooperating Robots
JOURNAL OF KIEE
1996 .03
초경량 양팔로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
고중량 이송 가능한 경량 양팔 로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .04
정밀조립 공정을 위한 듀얼암 로봇시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
Simulation and Analysis of Dynamics of the Force-free Control for Industrial Robot Arms
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
An Efficient Solution algorithm of the Optimal Load Distribution for Multiple Cooperating Robots
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로봇 팔의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
두 팔 달린 서비스 이동 로봇 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
말단 장치의 평면 유지가 가능한 로봇 회전 암의 설계
로봇학회 논문지
2010 .12
고중량 이송 가능한 초경량 로봇 팔의 설계
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2008 .03
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
텐던-튜브를 이용한 인체모방형 로봇핸드 및 암 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .09
An Application of Force Ellipsoid to the Optimal Load Distribution for two Cooperating Robots
JOURNAL OF KIEE
1993 .03
Daful을 이용한 산업용 로봇팔의 구조해석에 관한 연구
한국기계기술학회지
2019 .01
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