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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Jaemin Byun Jihong Lee
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
5,899 - 5,904 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM DEFINITION
3. MODELING OF MULTIPLE ROBOT SYSTEM
4. MANIPUALABILITY ANALYSIS
4. Conclusion
REFERENCES

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