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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2001
발행연도
2001.10
수록면
2,195 - 2,198 (4page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Preliminary: Manipulability Ellipsoid
3. Wheeled Mobile Platform
4. Mobile Manipulator
5. Conclusion
References

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