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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODELLING AND TRAJECTORY PLANNING
3. GENETIC ALGORITHMS
4. MINIMUM JERK ALGORITHMS USING GA
5. SIMULATION STUDY
6. CONCLUSION
REFERENCES
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International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .08
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2010 .10
Jerk-Limited Time-Optimal Reference Trajectory Generation for Robot Actuators
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2017 .12
Via Point Extraction by a Tracing Minimum Jerk Trajectory
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Jerk 모델을 사용한 급격한 기동표적 추적필터의 성능 해석
한국항행학회논문지
2000 .01
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2019 .04
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대한기계학회지
1973 .06
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1998 .05
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2013 .04
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2007 .05
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2015 .05
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한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1992 .11
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Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2006 .03
A Complete Solution to Asymmetric S-curve Motion Profile : Theory & Experiments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
유한 저크(Finite Jerk)를 이용한 수직 MC(machining center)의 가속도 최적화에 대한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
Jerk Pump 신호분석을 통한 실린더 연소상태 고찰
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2020 .08
Minimum-Time Trajectory Generation for Robot Manipulators with Dynamic Constraints
JOURNAL OF KIEE
1995 .09
Vibration control of nanoscanner considering jerk force of the motion profile for AFM
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
Vibration Suppression Control for Mechanical Transfer Systems by Jerk Reduction
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .12
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