로보트를 위한 Dynamics 방정식의 해 유도와 Controller 설계에 관한 연구 ( A Study on the Solution of Dynamics Equation and the Design of Controller for ROBOT )

우상래 ,  김형래 ,  박인갑

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

로보트 팔의 제어를 위한 Dynamics 방정식들에 관한 연구

김승배 ,  오세정 ,  최도영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

로보트 팔의 제어를 위한 Dynamics 방정식들에 관한 연구 ( A Study on Dynamic Motion Equations for a robot Manipulator )

김승배 ,  오세정 ,  최도영 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

Dynamics of a Fish-Like Robot and It’s Controller Design

I ,  fan A ,  iyanto 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )

장철 ,  장원 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1988 .01

Antenna Control System Using Step Tracking Algorithm with H_∞ Controller

Chang-Ho Cho ,  Sang-Hyo Lee ,  Tae-Yong Kwon 외 1명

International Journal of Control Automation and Systems

2003 .03

Antenna Control System Using Step Tracking Algorithm with H_∞ Controller

Chang-Ho Cho ,  Sang-Hyo Lee ,  Tae-Yong Kwon 외 1명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2003 .03

Optimized Model Predictive Control ofCommercial BTX Plant using Profit^® Controller

S. C. Yoo ,  T. G. Kim ,  B. G. Choi 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

극배치와 역모델을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 견실한 제어기 설계 ( Robust Controller Design Using Pole Placement And Inverse Dynamics for Robot Manipulator )

한성현 ,  안두성 ,  이민철 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

기술함수법을 이용한 로보트 제어기 설계 ( A Controller Design Using D . F . Method for Robot Manipulators )

박경진 ,  김진걸

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Dynamic Output-Feedback Receding Horizon H_∞ Controller Design

Seung Cheol Jeong ,  Jeong Hye Moon ,  PooGyeon Pa 외 1명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2004 .12

Dynamic Output-Feedback Receding Horizon H_∞ Controller Design

Seung Cheol Jeong ,  Jeong Hye Moon ,  PooGyeon Pa 외 1명

International Journal of Control Automation and Systems

2004 .12

Design of a CAN Controller

Namsub Kim ,  Kyoohyung Cho ,  Dawi Kim 외 2명

대한전자공학회 ISOCC

2005 .10

2차유도 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 강건 제어기 설계 ( Robust Controller Design for Robot Manipulator Using Two-Degree-of-freedom Controller )

문종우 ,  박정일 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

BLDC 모터의 강인한 H_∞ 속도 제어기 설계

장소현 ,  조남훈

조명·전기설비학회논문지

2015 .10

로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator )

안수관 ,  배준경 ,  박종국 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

축소치수 관측기를 이용한 로보트 제어기 설계에 관한 연구

김도식 ,  김진걸

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

로보트 매니 퓰레이터를 위한 강인한 제어기 설계에 관한 연구

박경희 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .07

관성 센서를 이용한 밸런싱 로봇 제어

김재희 ,  조은영 ,  하길호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

FPGA 기반 로봇 제어기 설계

고낙용 ,  서영태

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12