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이용수
Abstract
1. INTRO DUCTIO N
2. TH E FISH -LIK E BO AT
3. SYSTEM M ODEL IDENTIFICATIO N
4. CO NTRO LLER DESIGN
5. CO NCLUSIO N AND FUTURE W ORKS
ACK NO W LEDGEM ENT
REFERENCES
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1987 .07
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2018 .08
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2009 .10
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Modeling and Controlling the Descent Operation of a Fish Robot using Neural Networks
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2015 .10
Realization of Fish Robot Position Recognition Object Using the Color Segment
Proceedings of KIIT Conference
2016 .06
물고기유영 기법을 모방한 물고기로봇에 관한 기초연구
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2012 .05
Robot Fish Tracking Control using an Optical Flow Object-detecting Algorithm
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2016 .12
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2004 .12
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대한전자공학회 ISOCC
2005 .10
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2004 .12
Analysis of SCARA Robot Controller
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2006 .07
Analysis on Kinematics of Robot Fish
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
로보트를 위한 Dynamics 방정식의 해 유도와 Controller 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
FPGA 기반 로봇 제어기 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
관성 센서를 이용한 밸런싱 로봇 제어
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2010 .05
수중 로봇 시험장비의 설계
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2011 .12
영상 정보 인식을 이용한 물고기 로봇의 행동제어
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2014 .05
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