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이용수
Abstract
1. 서론
2. 이동 로봇
3. 환경 조건
4. Wall Following 방법
5. 가상 실험
6. 고찰
참고문헌
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자율이동로봇의 위치불확실성을 고려한 초음파 지도작성 ( Sonar Mapping Considering Position Uncertainty of an Autonomous Mobile Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
자율이동로봇의 주행제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
자율이동로봇을 위한 경로제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2002 .12
무선통신망을 이용한 자율이동로봇에 관한연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
A New Quadtree Data Structure for Mobile Robot Mapping Problem in a Large Scale Area
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
자율이동로봇 상호간의 무선통신시스템 ( Wireless Communication System of Interaction between Autonomous Mobile Robots )
전자공학회논문지-T
1999 .06
자율이동로봇을 위한 효율적 경로 계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
자율이동로봇의 계층구조 제어 알고리즘의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .05
신경망을 이용한 자율이동로봇의 이동 경로 추종
한국정보통신학회논문지
2000 .09
가상 네트워크 Mapping 방법에 관한 비교 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2011 .11
자율이동로봇의 동특성을 고려한 경로 계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
자율이동로봇의 동특성을 고려한 경로 계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
복잡한 환경에서 자율이동 로봇의 문 통과방법
전기학회논문지 D
2005 .07
복잡한 환경에서 자율이동 로봇의 문 통과 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
Potential Field를 이용한 자율이동로봇의 경로 계획에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2009 .10
클러스터링에 의한 자율이동 로봇의 군지능 알고리즘 구현
전기학회논문지
1998 .09
센서 합성을 이용한 자율이동로봇의 주행 알고리즘 설계
전기학회논문지 D
2004 .10
여러 대의 모바일 로봇에 의한 미지의 환경 맵핑
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
인터넷을 통한 자율이동로봇 원격 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2003 .09
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